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Esslingen am Neckar - eine Stadt mit uralten Wurzeln und quirligem Leben in historischen Mauern - genau der richtige Platz für eine moderne Schatzsuche. Moderatorin Annette Krause macht sich mit dem GPS-Gerät auf die Spur von Geschichte und Geschichten, steigt hinab in Keller und Krypta, beweist Mut in der schwindelnden Höhe der Türme von St. Dionys, der beeindruckenden Stadtkirche Esslingens.